光電式或磁電式扭矩傳感器可將轉矩變量轉換為相差的變化。如圖3.43所示，器在安裝上難免存在初始相差。，因此傳感器輸出的兩列同頻率方波之間的相位差處理相差信號的傳統(tǒng)做法足用模擬萬式，如圖3.44所示。通過微分電路將兩列萬波脈沖轉換為尖脈沖，去觸發(fā)R5觸發(fā)器，得到一列新的窄脈沖，其脈寬表示兩列信號的相位差體然后通過平均恒檢波器輸出一個比例于此脈沖寬度的平均電壓恒。如果脈沖的周期為Y，脈沖寬度為GP則輸出乎均電壓為式中，A為脈沖的最大幅值，當信號周期了和幅恒A一定時(穩(wěn)幅穩(wěn)頻)，電壓的平均值y與相位差薩成比例。這樣得到的模擬輸出信號質量不高，且不能直接進入微機，在微機化儀器儀表設計中不可取。
現(xiàn)以相差調制脈沖作為開門信號，將高頻的時鐘脈沖送入與門。有相差調制脈沖時，與門打開，時鐘信號通過，相差調制脈沖消失時，與門關閉，時鐘信號不能通過，在一個周期內通過的時鐘脈沖個數(shù)與相差成比例，如圖3.45所示。利用上述微機的運算功能，減去標定的初始相位計數(shù)，即可得到真正的相位差數(shù)據(jù)。
這時的計數(shù)時間由相差調制脈沖控制，利用調制脈沖的下降沿產(chǎn)生中斷信號停止計數(shù)器計數(shù)，然后讀取數(shù)據(jù)，對計數(shù)器復位，做再次轉換的準備。對于8096系列單片機，圖3.45所示的檢測電路可以省略、4將相差調制脈沖直接輸入到單片機H51輸入端，利用HsI對外部事件觸發(fā)的速反映和狀態(tài)時刻記錄能力，直接測量脈沖信號的占空比，即得所需的相位差。（本文來源：正航儀器）http://m.ledshenzhen.com.cn
